初级机器视觉知识大盘点（二）

亚象素精度 7uT机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_精质视觉

机器视觉系统的分辨率是系统能分辨的最小特征。例如，1’’的视觉范围（FOV）使用一个640 x 480象素的计算机图象将得到1/640的分辨率或0.00156’’。实际上，机器视觉算法具有亚象素的能力。也就是说，这些算法能够测量或得出比一个象素更小的单位。Adept的几何对象定位工具能精确到一个象素的1/40。而所有其他视觉系统工具只能精确到一个象素的1/10到1/20。视觉工具的亚象素精度取决于图象的质量和算法的强大。7uT机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_精质视觉

将来的升级 7uT机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_精质视觉

机器视觉系统可应用在各种场合，他们的应用范围可从时髦的摄像机到监视系统。当选择一个系统时应考虑系统将来的升级。几种供应商提供的通用视觉软件能为最终用户配置合适的照明、光学系统和视觉工具。专用软件包如BGA检测、OCR等也可当作预先配置好的软件出售。基于通用目的的视觉软件系统更好升级。最终用户应该根据附加的摄像机、照明的变化、视觉工具的变化等来考虑将来对系统的需求。 例如，若一个需要多摄像头的系统，就要对一个基于图像捕捉卡的系统与一个基于时髦摄像机的系统的价格和灵活性进行对比。Adept 的HexSight 软件能够兼容多种第三方生产的图像捕捉卡和摄像头，并包括火线摄像头。7uT机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_精质视觉

图象预处理 7uT机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_精质视觉

检测特征点和缺陷是非常的重要，不管亮度和对象表面或材料不同。图象预处理算法能把图象的特征点放大，以使视觉工具能更好的检测它们。同样，特征点也能被缩小，以至视觉工具可忽略它们。例如HexSight 的形态操作可用来去掉或填充对象中的小孔，在稀疏的点处分开对象或连接相邻的对象。与此相似，滤波操作可用于输入图象的卷积。可得到如此广泛的预处理算法是复杂的视觉应用成功的关键。7uT机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_精质视觉

视觉引导的运动 7uT机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_精质视觉

如果你的应用需要一个视觉系统来引导机器人，那么必须知道视觉系统与运动系统是如何集成的。对于校准和操作，没集成的运动系统与视觉系统是初步的系统，机械人或机构和视觉系统是分开校准的。在操作中，一立的视觉系统根据在视觉坐标系统中的已知位置计算出零件位置的偏移量，然后发指令给机器人的手臂在离初始化编程的拾取位置的偏移量处拾取零件。相反，一个集成系统如Adeptvision sAVI控制器，它能在一个坐标系统中校准视觉系统和机器人。零件定位然后可定义与在机器人编程的相同的六自由度坐标空间。7uT机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_精质视觉

系统集成7uT机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_精质视觉

机器视觉如果你对机器视觉技术不是很精通，那么你针对你的项目就需要一个系统集成商。理想的视觉产品能被系统集成商广泛接受。Adept有一个称之为Adept推荐视觉集成商（PVI）的活动，可在Adept的产品上对系统集成商进行训练。这些系统集成商具有处理最棘手的机器视觉项目的应用工程资源。另外，这些PVI非常适合处理Adept的机器人和运动产品。这对于需要运动和视觉的项目来说，是理想的资源。7uT机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_精质视觉

工厂层连接7uT机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_精质视觉

目前，有各种与视觉系统通讯的方法，通用的接口象串口（RS-232）、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、数字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了广泛的应用。当评估视觉系统时，要考虑工厂层的可连接性。 典型地，机器视觉系统是一个与其它工厂层设备和工厂的信息系统接口的数据获取系统。一些供应商的软件能在局域网或因特网上对视觉系统进行远程操作。在特定行业，如药物，机器视觉系统对特定的应用被要求是独立的，从而确保设置不受远程操作的干扰。当选择一款视觉系统时，视觉系统的通讯接口是一个重要的考虑，不应该被忽视。AdeptVision sAVI控制器能与Rs-232，Rs-485，Devicenet，Ethernet和Firewire接口进行连接。7uT机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_精质视觉

7uT机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_精质视觉